近日，在雙龍煤業百米井下，智能巡檢機器人如同一名忠誠的“巡邏衛士”，來回巡視在礦井的各條生產線上，通過專用軌道對各個生產系統進行不間斷巡查。

“可別小看了這臺機器人，它不僅巡的認真，還檢的仔細，絕對不會留下一個死角。”通過長時間的“相處”，該礦檢修工焦軍利已經和智能巡檢機器人成了“好朋友”。

據了解，智能巡檢機器人本體搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，配套有上位機、隔爆型充電樁、隔爆兼本安型無線基站、運行軌道等設備設施。在日常工作過程中，能夠實現實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，能夠及時發現故障，并通過大數據分析，判斷設備故障及故障位置，并迅速將巡檢結果傳送到終端設備，值班人員便可以最快的速度調配檢修人員進行精準維護，極大地提高了設備檢修維護效率。而且，該智能巡檢機器人具有體積小、重量輕、動作靈、爬坡能力強等優點，能夠進行自主充電，可以實現不間斷巡檢，而且還具有多種巡檢模式，可以根據設備、現場環境等靈活轉換巡檢模式，不放過巡檢區域任何一個死角。

“相比于傳統的人工巡檢，智能巡檢機器的好處可真不少。”說起智能巡檢機器人，該礦機電部副部長魏東望便打開了話匣子。

在礦井傳統巡檢工作中，大多采用人工巡檢，各區隊根據井下各自生產區域，設置不同的巡檢人員和巡檢項目，以主運輸系統為例，巡檢范圍廣，里程長，為巡檢人員帶來不小的工作壓力，有時因受生產環境以及光線等多種原因影響，會造成巡檢不徹底等現象發生，存在一定的安全隱患。在應用智能巡檢機器人后，工作人員只需下達巡檢指令，智能巡檢機器人便能夠按照設置進行巡檢，通過自身搭載的各種高科技軟、硬件，能夠快速自動識別出“危險信號”并檢測故障，及時將巡檢結果報告給地面值班人員，巡檢用時短，力度大，不僅精準率高，還降低了職工的勞動強度，第一時間消除安全隱患，為礦井的安全生產注入了“智慧因子。”

截至目前，該礦已經在井下變電所、主運輸系統、各生產工作面等重要區域運行了巡檢機器人智能巡檢系統，自運行以來，各巡檢區域的安全隱患大幅度降低，巡檢效率不斷攀升，充分彰顯出“智能化”為礦井安全生產帶來的新變化。